Publications のバックアップ(No.5) - PukiWiki

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従事プロジェクト †

2005-2006年度. 総務省，戦略的情報通信研究開発推進制度(SCOPE)産学連携プロジェクト，研究協力者．「遠隔ロボットを用いた災害時マルチメディア情報収集技術に関する研究開発」

2007-2008年度．文部科学省，科学技術振興調整費，重要課題解決型研究等の推進プロジェクト，研究協力者．「新映像技術ダイブイントゥザムービーの研究」

2009-2011年度. 科学研究費補助金若手研究(B) 研究代表者．課題番号 21700197，「全方位視覚センサを用いた複数人物のライフログに関する研究」

論文 †

近藤一晃，向川康博, 鈴木俊哉, 八木康史， ``遠隔監視システムを用いた災害地情報収集のための非等方性全方位視覚系', 日本ヴァーチャルリアリティ学会論文誌, Vol. 12, No. 2, pp. 137-148, 2007.6.
VR_HBP.pdf

近藤一晃，八木康史，谷内田正彦，``知能作業ロボットのための非等方性全方位視覚''，電子情報通信学会論文誌DII，Vol. J88-D-II No. 8 pp. 1521-1529, 2005.8.
IEICE_HBP.pdf

Kazuaki Kondo, Yasuhiro Mukaigawa, and Yasushi Yagi, ``Integrability-based Free-form Mirror Design'', IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications (accepted).

国際会議 †

Kazuaki Kondo, Yasuhiro Mukaigawa, and Yasushi Yagi, ``Free-Form Mirror Design Inspired by Photometric Stereo'', In Proc. of The Eighth Workshop on Omnidirectional Vision, Camera Networks and Non-classical Cameras (OMNIVIS2008), Marseille, France, Oct., 2008.
omnivis_Free-form.pdf

Kazuaki Kondo, Yasuhiro Mukaigawa, and Yasushi Yagi, ``Free-form Mirror Designing based on Integrability of its Gradient Field'', MIRU International Workshop on Computer Vision, Japan, July, 2008.

Jinshi Cui, Yasushi Yagi, Hongbin Zha, Yasuhiro Mukaigawa and Kazuaki Kondo, ``Synchronized Ego-motion Recovery of Two Face-to-face Cameras'', In Proc. of 8th Asian Conference on Computer Vision, Tokyo, Japan, Nov., 2007.

Kazuaki Kondo, Yasuhiro Mukaigawa, Toshiya Suzuki, Yasushi Yagi, ``Evaluation of HBP mirror system for remote surveillance'', In Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2006), Beijing, China, Oct., 2006.
IROS2006_HBP.pdf

Kazuaki Kondo, Yasushi Yagi, Masahiko Yachida, ``Non-isotropic Omnidirectional Imaging System for an Autonomous Mobile Robot'', In Proc. of 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2005), Barcelona, Spain, Apr., 2005.
ICRA2005_HBP.pdf

国内発表 †

近藤一晃, 向川康博, 八木康史, ``主観視点全方位映像撮影のための装着型システムの開発'', 画像の認識・理解シンポジウム論文集(MIRU2008), 軽井沢, 2008.7.
miru2008_FIPPO.pdf

近藤一晃, 向川康博, 八木康史, ``表面勾配の可積分性を考慮した自由形状ミラー設計法'', 画像の認識・理解シンポジウム論文集(MIRU2008), 軽井沢, 2008.7.
miru2008_Free-form.pdf

近藤一晃, 向川康博, 鈴木俊哉, 八木康史, ``遠隔操縦探索における非等方性全方位視覚系の性能評価'', 画像の認識・理解シンポジウム論文集(MIRU2006), pp. 424-429, 仙台, 2006.7.
miru2006_HBP.pdf

近藤一晃, 八木康史, ``水中全方位ビジョンの開発'', 日本船舶海洋工学会講演会論文集, 日本船舶海洋工学会, May 2006 Vol. 2K, pp.61-64，大阪, 2006.5.

近藤一晃, 八木康史, 谷内田正彦, ``ロボットナビゲーションのための非等方性全方位視覚'', 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU)2004論文集Ⅰ, pp.493-49, 函館, 2004. 7.
miru2004_HBP.pdf

近藤一晃，八木康史，谷内田正彦，``ロボットナビゲーションのための非等方性全方位視覚''，情報科学技術フォーラム2003，I-005，札幌，2003.9.
FIT2003.pdf

近藤一晃，八木康史，谷内田正彦，``ロボットナビゲーションのための非等方性全方位視覚''，情報処理学会研究報告書，CVIM研究会発表，奈良，2003.1.

近藤一晃，八木康史，谷内田正彦，``オプティカルフロー評価環境の開発''，情報処理学会研究報告書，CVIM研究会発表，京都，2002.5.

その他 †

近藤一晃, 向川康博, 鈴木俊哉, 八木康史, ``移動ロボットのための非等方性全方位視覚系-遠隔監視システムを用いた災害地情報収集に向けて-'', 画像ラボ, vol. 19, No. 1, pp. 40-44, 2008.1.