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* 従事プロジェクト [#x88396c7]
* 従事プロジェクト，研究助成金等 [#x88396c7]

- 2005-2006年度. 総務省，戦略的情報通信研究開発推進制度(SCOPE)産学連携プロジェクト，「遠隔ロボットを用いた災害時マルチメディア情報収集技術に関する研究開発」, 研究協力者

- 2007-2008年度．文部科学省，科学技術振興調整費，重要課題解決型研究等の推進プロジェクト，「新映像技術ダイブイントゥザムービーの研究」, 研究協力者

- 2009-2011年度. 科学研究費補助金 若手研究(B), 「全方位視覚センサを用いた複数人物のライフログに関する研究」, 研究代表者


* 論文 [#h416eb56]

- 近藤一晃，西谷英之，中村裕一，``協調的物体認識のためのマンマシンインタラクション設計'', 電子情報通信学会論文誌, (to be published).

- Kazuaki Kondo, Yasuhiro Mukaigawa, and Yasushi Yagi, ``Integrability-based Free-form Mirror Design'', IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications, Vol. 1, pp. 158-173, Sep., 2009.
#ref(http://www.ccm.media.kyoto-u.ac.jp/~kondo/papers/Integrabiliy-based_Free-form_Mirror_Design.pdf)

- 近藤一晃，向川康博, 鈴木俊哉, 八木康史， ``遠隔監視システムを用いた災害地情報収集のための非等方性全方位視覚系', 日本ヴァーチャル リアリティ学会論文誌, Vol. 12, No. 2, pp. 137-148, June, 2007. 
#ref(http://www.ccm.media.kyoto-u.ac.jp/~kondo/papers/VR_HBP.pdf)

- 近藤一晃，八木康史，谷内田正彦，``知能作業ロボットのための非等方性全方位視覚''，電子情報通信学会論文誌，Vol. J88-D-II No. 8 pp. 1521-1529, Aug., 2005.
#ref(http://www.ccm.media.kyoto-u.ac.jp/~kondo/papers/IEICE_HBP.pdf)


* 国際会議 [#fabdc508]

- Kazuaki Kondo, Masashi Kanegae, Takahiro Koizumi, Kanako Obata, and Yuichi Nakamura, ``Memory Ubiquitous: Providing Memories on Anything, Anywhere - A case study for cooking support -'', In Proc. of The 2nd Workshop on Multimedia for Cooking and Eating Activities(CEA2010), Taichung, Taiwan, Dec., 2010.
#ref(http://www.ccm.media.kyoto-u.ac.jp/~kondo/papers/MemoryUbiquitous-CEA2010.pdf)

- Kazuaki Kondo, Hideyuki Nishitani, and Yuichi Nakamura, ``Human-Computer Collaborative Object Recognition for Intelligent Support'', In Proc. of The 2010 Pacific-Rim Conference on Multimedia(PCM2010), Shanghai, China, Sep., 2010.
#ref(http://www.ccm.media.kyoto-u.ac.jp/~kondo/papers/CollaborativeRecognitionPCM2010-CameraReady.pdf)

- Kazuaki Kondo, Yasuhiro Mukaigawa, and Yasushi Yagi, ``Wearable Imaging System for Capturing Omnidirectional Movies from a First-person Perspective'', In Proc. of The 16th ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology(VRST2009), Kyoto, Japan, Nov., 2009.
#ref(http://www.ccm.media.kyoto-u.ac.jp/~kondo/papers/vrst2009_FIPPO.pdf)

- Kazuaki Kondo, Yasuhiro Mukaigawa, and Yasushi Yagi, ``Free-Form Mirror Design Inspired by Photometric Stereo'', In Proc. of The Eighth Workshop on Omnidirectional Vision, Camera Networks and Non-classical Cameras (OMNIVIS2008), Marseille, France, Oct., 2008.
#ref(http://www.ccm.media.kyoto-u.ac.jp/~kondo/papers/omnivis_Free-form.pdf)

- Kazuaki Kondo, Yasuhiro Mukaigawa, and Yasushi Yagi, ``Free-form Mirror Designing based on Integrability of its Gradient Field'', MIRU International Workshop on Computer Vision, Japan, July, 2008. 

- Jinshi Cui, Yasushi Yagi, Hongbin Zha, Yasuhiro Mukaigawa and Kazuaki Kondo, ``Synchronized Ego-motion Recovery of Two Face-to-face Cameras'',
In Proc. of 8th Asian Conference on Computer Vision,
Tokyo, Japan, Nov., 2007. 

- Kazuaki Kondo, Yasuhiro Mukaigawa, Toshiya Suzuki, Yasushi Yagi, ``Evaluation of HBP mirror system for remote surveillance'', In Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2006), Beijing, China, Oct., 2006.
#ref(http://www.ccm.media.kyoto-u.ac.jp/~kondo/papers/IROS2006_HBP.pdf)

- Kazuaki Kondo, Yasushi Yagi, Masahiko Yachida, ``Non-isotropic Omnidirectional Imaging System for an Autonomous Mobile Robot'', In Proc. of 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2005), Barcelona, Spain, Apr., 2005. 
#ref(http://www.ccm.media.kyoto-u.ac.jp/~kondo/papers/ICRA2005_HBP.pdf)


* 国内発表 [#sac3dfd9]

- 谷口充展, 青山秀紀, 近藤一晃, 中村裕一, 櫻沢繁, 戸田真志, 秋田純一, 
``筋電インタフェース：EMGUIの設計支援手法'',
電子情報通信学会:MVE研究会報告, 長崎, March, 2010. 

- 近藤一晃, 高瀬恵三郎, 小泉敬寛, 中村裕一, 森　幹彦, 喜多　一, ``個人視点映像を用いた気づき体験の回想と整理支援　～ フィールド調査における問題発見を通じて ～'', 電子情報通信学会:PRMU研究会報告, 山口, Dec., 2010. 
#ref(http://www.ccm.media.kyoto-u.ac.jp/~kondo/papers/PRMU2010.12-Kondo.pdf)

- 近藤一晃，西谷英之，中村裕一，``協調的物体認識のためのインタラクション設計
''，第13回画像の認識・理解シンポジウム論文集(MIRU2010), 釧路, July, 2010.
#ref(http://www.ccm.media.kyoto-u.ac.jp/~kondo/papers/miru2010.pdf)

- 中野克己，近藤一晃，小泉敬寛，中村裕一, ``ジェスチャーインターフェースのためのインタラクション設計'', 電子情報通信学会:MVE研究会報告, 京都, Mar., 2010. 

- 西谷英之，近藤一晃，中村裕一, ``人間との協調による物体認識のためのインタラクション設計'', 電子情報通信学会:PRMU研究会報告, 鹿児島, May, 2010. 

- 鐘ヶ江将詩，近藤一晃，小泉敬寛，小幡佳奈子，中村裕一, ``観測・編集・提示機能の協調による環境記憶の設計　～ キッチンにおける行動支援システムの構成 ～'',
電子情報通信学会:MVE研究会報告, 川崎, May, 2010. 

- 料理メディア研究会, ``双方向映像配信技術により遠隔地間での共食・共同調理を支援するコミュニケーションツール～基盤ソフトウェアの開発報告～'', 電子情報通信学会, HCGシンポジウム, 札幌, Dec., 2009. 

- 近藤一晃, 向川康博, 八木康史, ``高臨場感仮想体験のための装着型全方位撮影システム'', 第52回自動制御連合講演会, 大阪, Nov., 2009.
#ref(http://www.ccm.media.kyoto-u.ac.jp/~kondo/papers/rengo2009.pdf)

- 西谷英之, 近藤一晃, 中村裕一, ``人間とのインタラクションを用いた協調的物体認識'', 電子情報通信学会:MVE研究会報告, 大阪, Nov., 2009. 

- 谷口充展, 近藤一晃・中村裕一, 櫻澤　繁, 戸田真志, 秋田純一, ``筋電インタフェースEMGUIのための動作選択手法'', 電子情報通信学会:MVE研究会報告, 大阪, Nov., 2009.

- 高悠史, 近藤一晃, 小泉敬寛, 中村裕一, ``遠隔会議の実時間支援のためのスナップショット取得と共有'', 電子情報通信学会:MVE研究会報告, 大阪, Nov., 2009.

- 小幡佳奈子, 鐘ヶ江将詩, 近藤一晃, 中村裕一, ``料理の映像記録を対象としたコメント付加のためのインタフェース　～ 料理のコツや反省点を引き出し記録する ～'', 電子情報通信学会:MVE研究会報告, 大阪, Nov., 2009.

- 鐘ヶ江将詩, 近藤一晃, 小泉敬寛, 中村裕一, ``環境記憶による行動支援　～ キッチンにおける調理ログの利用 ～'', 電子情報通信学会:MVE研究会報告, 網走, Oct., 2009. 

- 近藤一晃, 向川康博, 八木康史, ``主観視点全方位映像と三次元音場による高臨場感シーン再現'', 画像の認識・理解シンポジウム論文集(MIRU2009), 松江, July, 2009.
#ref(http://www.ccm.media.kyoto-u.ac.jp/~kondo/papers/miru2009_omni_theather.pdf)

- 近藤一晃, 向川康博, 八木康史, ``主観視点全方位映像撮影のための装着型システムの開発'', 画像の認識・理解シンポジウム論文集(MIRU2008), 軽井沢, July, 2008.
#ref(http://www.ccm.media.kyoto-u.ac.jp/~kondo/papers/miru2008_FIPPO.pdf)

- 近藤一晃, 向川康博, 八木康史, ``表面勾配の可積分性を考慮した自由形状ミラー設計法'', 画像の認識・理解シンポジウム論文集(MIRU2008), 軽井沢, July, 2008.
#ref(http://www.ccm.media.kyoto-u.ac.jp/~kondo/papers/miru2008_Free-form.pdf)

- 近藤一晃, 向川康博, 鈴木俊哉, 八木康史, ``遠隔操縦探索における非等方性全方位視覚系の性能評価'', 画像の認識・理解シンポジウム論文集(MIRU2006), pp. 424-429, 仙台, July, 2006.
#ref(http://www.ccm.media.kyoto-u.ac.jp/~kondo/papers/miru2006_HBP.pdf)

- 近藤一晃, 八木康史, ``水中全方位ビジョンの開発'', 日本船舶海洋工学会講演会論文集, 日本船舶海洋工学会, May 2006 Vol. 2K, pp.61-64，大阪, May, 2006. 

- 近藤一晃, 八木康史, 谷内田正彦, ``ロボットナビゲーションのための非等方性全方位視覚'', 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU)2004論文集Ⅰ, pp.493-49, 函館, July, 2004.
#ref(http://www.ccm.media.kyoto-u.ac.jp/~kondo/papers/miru2004_HBP.pdf)

- 近藤一晃，八木康史，谷内田正彦，``ロボットナビゲーションのための非等方性全方位視覚''，情報科学技術フォーラム2003，I-005，札幌，Sep., 2003.
#ref(http://www.ccm.media.kyoto-u.ac.jp/~kondo/papers/FIT2003.pdf)

- 近藤一晃，八木康史，谷内田正彦，``ロボットナビゲーションのための非等方性全方位視覚''，情報処理学会，CVIM研究会発表，奈良，Jan., 2003. 

- 近藤一晃，八木康史，谷内田正彦，``オプティカルフロー評価環境の開発''，情報処理学会，CVIM研究会発表，京都，May, 2002. 



* その他 [#xb6de73c]

- 近藤一晃, 向川康博, 鈴木俊哉, 八木康史, ``移動ロボットのための非等方性全方位視覚系-遠隔監視システムを用いた災害地情報収集に向けて-'', 画像ラボ, vol. 19, No. 1, pp. 40-44, Jan., 2008.

* 受賞歴 [#p8ecf9a7]

- 第52回自動制御連合講演会 優秀発表賞, Jan., 2010.
- 大阪大学基礎工学部 楠本賞, Mar., 2002.